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　　(1)不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時(shí)，上料架的定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

　　(2)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時(shí)，必須耗散的運動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動(dòng)系統使運動(dòng)部件適時(shí)減速。

　　(3)精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

　　(4)上料架的運動(dòng)件的重量 運動(dòng)件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設計時(shí)不僅要減小運動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。